摘要：[目的]無人帆船的操縱性預(yù)測對實(shí)現(xiàn)智能循跡航行具有關(guān)鍵性的作用。為了研究舵角與船體運(yùn)動之間的關(guān)系,實(shí)現(xiàn)對操縱性的準(zhǔn)確預(yù)測,[方法]采用數(shù)值模擬方法,系統(tǒng)研究無人帆船船—舵斜航粘性流場模型及其水動力特性,在對船—舵系統(tǒng)的水動力特性進(jìn)行仿真前,分別對船體、敞水舵的數(shù)值計(jì)算結(jié)果與理論方法予以初步驗(yàn)證;然后,在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)無人帆船船—舵斜航粘性流場的數(shù)值計(jì)算;最后,利用MMG分離建模方法建立帆船的操縱運(yùn)動模型,采用四階龍格—庫塔方法對微分方程進(jìn)行求解,通過模擬船舶Z字形航行來分析船舵對船體操縱性的影響。[結(jié)果]結(jié)果表明,應(yīng)用CFD方法預(yù)報(bào)船體操縱性可行。[結(jié)論]船體的操縱性能可以適用于規(guī)定工況下無人帆船的安全航行。