基于Simulink的機器人雙絲焊一體機焊接控制系統(tǒng)仿真
作者：姚屏; 黃舒薇; 梁道贊; 周亢; 袁桂琦 廣東技術(shù)師范大學天河學院; 廣東技術(shù)師范大學機電學院; 廣東奇正科技有限公司; 北京理工大學機電學院
摘要：利用Simulink對復(fù)雜的機器人雙絲焊一體機焊接控制系統(tǒng)進行仿真,可有效減少開發(fā)的盲目性和開發(fā)過程中的風險。首先,建立脈寬調(diào)制信號發(fā)生器、信號采樣預(yù)處理、PI控制器等模塊的Simulink模型,并設(shè)計非線性接口完成各模塊連接;然后,利用整體仿真模型研究PI控制參數(shù)對輸出電壓的影響規(guī)律;最后,進行雙絲焊接工藝波形控制仿真試驗。仿真試驗結(jié)果表明:利用Simulink模型進行仿真試驗可指導(dǎo)機器人雙絲焊一體機焊接控制系統(tǒng)設(shè)定控制參數(shù),促進新工藝的探索和應(yīng)用。
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自動化與信息工程雜志
自動化與信息工程雜志， 雙月刊，本刊重視學術(shù)導(dǎo)向，堅持科學性、學術(shù)性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：特約論文、學術(shù)研究、開發(fā)設(shè)計、技術(shù)應(yīng)用等。于1980年經(jīng)新聞總署批準的正規(guī)刊物。
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