摘要：針對(duì)采用點(diǎn)云配準(zhǔn)法對(duì)植物三維模型重建的運(yùn)算時(shí)間長(zhǎng)、配準(zhǔn)精度對(duì)參數(shù)要求高等問(wèn)題,提出一種基于點(diǎn)云拼接法的植物三維模型重建算法。首先將轉(zhuǎn)盤(pán)水平放置于地面上,利用Kinect獲得轉(zhuǎn)盤(pán)軸線相對(duì)于攝像頭的位置信息,將植物放置于轉(zhuǎn)盤(pán)上并以60°等間隔旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)并對(duì)植物進(jìn)行6次圖像采集;然后將彩色和深度圖像數(shù)據(jù)融合得到植物點(diǎn)云,并對(duì)原始點(diǎn)云進(jìn)行背景去除、離群點(diǎn)去除等操作獲得理想的點(diǎn)云;最后將來(lái)自6個(gè)視角的點(diǎn)云分別繞軸旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度,從而將點(diǎn)云拼接到一起。實(shí)驗(yàn)證明所提出算法的重建效果與點(diǎn)云配準(zhǔn)算法的重建效果相似,并且本文算法的運(yùn)算時(shí)間大為減少,具有較高的工程實(shí)用價(jià)值。