摘要：智能導(dǎo)彈等智能化飛行器在快速跨域、高速機(jī)動(dòng)飛行時(shí),由于傳感器切換、外形改變等因素,會(huì)對(duì)組合導(dǎo)航信息融合系統(tǒng)引入隨機(jī)非Gauss噪聲等影響,離線優(yōu)化的參數(shù)往往不能滿足濾波器精度的需求。自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)模糊推理系統(tǒng)ANFIS是一種將人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊推理技術(shù)相結(jié)合而成,符合人類認(rèn)知特點(diǎn)的決策方法,它可以對(duì)導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí),實(shí)現(xiàn)智能決策、實(shí)時(shí)修改濾波器內(nèi)部參數(shù),對(duì)濾波器進(jìn)行優(yōu)化。仿真結(jié)果表明,基于ANFIS優(yōu)化的智能導(dǎo)航自適應(yīng)濾波算法可以有效減少噪聲和干擾帶來(lái)的影響,提高導(dǎo)航精度。