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    基于全系數(shù)自適應(yīng)預(yù)測校正算法的火星氣動捕獲制導(dǎo)研究

    作者:唐青原; 王曉磊 北京控制工程研究所; 北京100190

    摘要:實(shí)現(xiàn)火星氣動捕獲制導(dǎo)對未來的返回式火星探測任務(wù)具有重大意義.針對火星大氣環(huán)境密度不確定性大,大氣接口初始條件不確定性大等問題,提出并分析比較了兩類基于全系數(shù)自適應(yīng)預(yù)測校正算法的火星氣動捕獲制導(dǎo)方法.其中第一類算法分為建立在以遠(yuǎn)拱點(diǎn)速度半徑為控制輸出和遠(yuǎn)拱點(diǎn)變軌速度增量為控制輸出兩種,另一類算法則是通過跟蹤標(biāo)稱氣動軌道的半長軸變化率實(shí)現(xiàn)制導(dǎo)目標(biāo).文章給出了以上三種算法建立的過程,并通過數(shù)學(xué)仿真驗(yàn)證比較了各個(gè)算法的特性,分析結(jié)果表明,基于全系數(shù)及適應(yīng)預(yù)測校正算法的火星氣動捕獲方法在保證制導(dǎo)精度的前提下可以提高對環(huán)境及初始條件不確定性的魯棒性.

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    系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué)雜志

    系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué)雜志, 月刊,本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向,堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性,刊載內(nèi)容涉及的欄目:系統(tǒng)理論與控制、系統(tǒng)工程與管理、統(tǒng)計(jì)方法及應(yīng)用、信息處理和計(jì)算機(jī)數(shù)學(xué)等領(lǐng)域的學(xué)術(shù)論文及技術(shù)報(bào)告;重要學(xué)術(shù)動態(tài)和學(xué)術(shù)活動信息等。等。于1981年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。

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