摘要：針對(duì)丘陵地區(qū)鷹嘴蜜桃果樹(shù)修枝費(fèi)時(shí)費(fèi)工的問(wèn)題,結(jié)合種植區(qū)域地形特點(diǎn)和果樹(shù)枝干分布特性,設(shè)計(jì)一套易于果農(nóng)操作的修枝裝置,該修枝裝置包括修枝執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)、支撐小車、電氣控制4部分。采用圓鋸刀修枝方式,根據(jù)樹(shù)桿對(duì)鋸片的作用力選擇修枝電機(jī)的功率;采用滾珠絲桿實(shí)現(xiàn)修枝執(zhí)行機(jī)構(gòu)的伸縮功能,避免果農(nóng)攀爬;支撐小車的設(shè)計(jì)解決了果農(nóng)手持修枝工具費(fèi)力的問(wèn)題。該裝置適用于平地、山地等多種地形,安全可靠,省時(shí)省力,大大提高了修枝效率。