摘要：針對變循環(huán)航空發(fā)動機存在系統(tǒng)不確定性及外部干擾條件下的多變量輸出量跟蹤控制器設計問題,給出了一種基于LQR方法的增廣模型參考自適應滑模控制方法。首先,將模型進行增廣,并通過采用最優(yōu)LQR方法設計參考模型,向控制器提供參考狀態(tài)。然后,在狀態(tài)跟蹤滑模控制方法的基礎上基于李亞普諾夫函數嚴格穩(wěn)定條件推導了系統(tǒng)攝動矩陣上界估計和外部干擾上界估計的自適應律。最后,控制器在不確定性和外部干擾條件下,實現系統(tǒng)跟蹤誤差漸近為零的目標。以一種帶CDFS的雙外涵變循環(huán)發(fā)動機為對象進行控制器仿真驗證,結果表明:基于LQR方法的增廣模型參考自適應滑模控制方法可解決傳統(tǒng)滑模控制方法中需要預先指定參考狀態(tài)的問題,同時改善了變循環(huán)發(fā)動機系統(tǒng)不確定性和外部干擾條件下的控制效果,有效實現了對控制指令的跟蹤,達到了以下控制效果:不同工況下的穩(wěn)態(tài)控制誤差均小于0.1%,系統(tǒng)超調量小于0.5%,調節(jié)時間小于1s,均符合發(fā)動機控制系統(tǒng)技術要求。