伺服系統(tǒng)運動軌跡規(guī)劃研究簡要綜述
作者：朱其新; 費清琪; 朱永紅 蘇州科技大學(xué)機械工程學(xué)院; 江蘇蘇州215009; 蘇州科技大學(xué)電子與信息工程學(xué)院; 江蘇蘇州215009; 景德鎮(zhèn)陶瓷大學(xué)機電工程學(xué)院; 江西景德鎮(zhèn)333001
摘要：伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)和國防的各個領(lǐng)域,伺服系統(tǒng)的軌跡規(guī)劃算法是伺服系統(tǒng)設(shè)計中的關(guān)鍵問題之一。首先,介紹了伺服系統(tǒng)對軌跡規(guī)劃算法的要求;然后,闡述了幾種常用的伺服系統(tǒng)軌跡規(guī)劃算法的基本原理、各自的優(yōu)缺點和研究現(xiàn)狀;最后,展望了伺服系統(tǒng)軌跡規(guī)劃算法中有待進一步研究的問題。
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蘇州科技大學(xué)學(xué)報·自然科學(xué)版
蘇州科技大學(xué)學(xué)報·自然科學(xué)版雜志， 季刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：綜述、數(shù)理科學(xué)、材料科學(xué)、信息科學(xué)等。于1984年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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