摘要：多電機(jī)聯(lián)動(dòng)控制在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛。基于實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)控制平臺(tái),該文設(shè)計(jì)了由PROFIBUSDP現(xiàn)場(chǎng)總線構(gòu)建的全數(shù)字式電氣聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)。首先該系統(tǒng)采用帶有ProfiBus總線接口的西門子MM440變頻器作為實(shí)現(xiàn)PLC(programmable logic controller)與三相異步電機(jī)之間的信號(hào)轉(zhuǎn)換設(shè)備,然后采用一種改進(jìn)的積分分離PI控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制,最后完成了對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的升降速平穩(wěn)控制和上位機(jī)WinCC監(jiān)控軟件對(duì)下位機(jī)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控,達(dá)到了正十二邊形逼近繪圓聯(lián)動(dòng)控制的要求。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有成本低、響應(yīng)速度快和控制精度高等特點(diǎn)。