摘要：導(dǎo)航技術(shù)是自主式水下航行器(AUV)系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)之一,而組合導(dǎo)航因其穩(wěn)定性、精確性和持久性,已成為未來AUV導(dǎo)航技術(shù)的主要發(fā)展方向。文中簡述了AUV傳統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)和非傳統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展概況,詳細(xì)介紹了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)/聲學(xué)組合導(dǎo)航、INS/地球物理組合導(dǎo)航、INS/視覺組合導(dǎo)航和INS/天文組合導(dǎo)航的研究和應(yīng)用現(xiàn)狀。分析可知,INS/地磁匹配組合導(dǎo)航、INS/重力匹配組合導(dǎo)航已成為軍事領(lǐng)域AUV導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢;INS/長基線(LBL)組合導(dǎo)航則為民用領(lǐng)域AUV導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢。文中同時展望了INS/地磁匹配組合導(dǎo)航、INS/重力匹配組合導(dǎo)航和INS/LBL組合導(dǎo)航等熱門導(dǎo)航技術(shù)的研究方向。