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					一類非自衡對象的魯棒內模PID控制器設計方法 【正文】
					
				
    
			
    

			
    
				
    
					
    
						
						
    一類非自衡對象的魯棒內模PID控制器設計方法
    

						
						
						

						
						
    作者：劉立業(yè)  石家莊職業(yè)技術學院電氣與電子工程系; 河北石家莊050081
    
						

						
    摘要：對二階非自衡對象,利用魯棒控制理論討論非自衡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定條件,利用閉環(huán)控制系統(tǒng)的H∞范數(shù),討論其內模控制器結構;利用H∞控制理論整定控制器參數(shù),將內模控制器轉化為內模PID控制器,提出了能夠實現(xiàn)期望魯棒性指標的魯棒內模PID控制器的設計方法.
    
						

						
    注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社。
    
						
						
						
						
					
    
				
    
				
				
				
    
	
    
		
	
    
	
    
		
    石家莊職業(yè)技術學院學報雜志
    
		
    石家莊職業(yè)技術學院學報雜志，
		雙月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內容涉及的欄目：技術應用、文化·心理·編輯、教育·教學等。于1989年經(jīng)新聞總署批準的正規(guī)刊物。
    
		
      
			
			
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