基于自抗擾理論的PMSM電流環(huán)控制算法
作者：王福欣; 郜世杰 上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所航運(yùn)技術(shù)與安全國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 上海200135; 海軍駐廣州地區(qū)軍事局; 廣州510000
摘要：針對(duì)傳統(tǒng)的永磁同步電機(jī)（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）采用比例-積分-微分（Proportion-Integral-Derivative,PID）控制器進(jìn)行電流控制,在惡劣環(huán)境下電流波動(dòng)較大、穩(wěn)定性較差的問題,提出一種基于自抗擾理論的PMSM電流環(huán)控制算法。采用自抗擾控制器（Active Disturbances Rejection Controller,ADRC）取代PMSMq軸電流環(huán)的PID控制器,并在MATLAB/Simulink中搭建ADRC模型,進(jìn)行建模仿真。結(jié)果表明,將自抗擾理論應(yīng)用到PMSM電流環(huán)的控制算法中,PMSM的電流波動(dòng)更小,運(yùn)行更平穩(wěn)。
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上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所學(xué)報(bào)雜志
上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所學(xué)報(bào)雜志， 季刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：船舶運(yùn)輸系統(tǒng)、船舶設(shè)計(jì)、船舶自動(dòng)化、船舶電站、交通工程、環(huán)保工程、港口工程、電子信息、船舶動(dòng)力機(jī)械、船舶儀器設(shè)備、航運(yùn)經(jīng)濟(jì)等等。于1978年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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