Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme
- ISSN：1942-4302
- ESSN：1942-4310
- 國際標準簡稱：J MECH ROBOT
- 出版地區(qū)：UNITED STATES
- 出版周期：6 issues/year
- 研究方向：ENGINEERING, MECHANICAL - ROBOTICS
- 出版年份：2009
- 語言：English
- 是否OA：未開放
期刊簡介
Journal Title：Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme
Fundamental theory, algorithms, design, manufacture, and experimental validation for mechanisms and robots; Theoretical and applied kinematics; Mechanism synthesis and design; Analysis and design of robot manipulators, hands and legs, soft robotics, compliant mechanisms, origami and folded robots, printed robots, and haptic devices; Novel fabrication; Actuation and control techniques for mechanisms and robotics; Bio-inspired approaches to mechanism and robot design; Mechanics and design of micro- and nano-scale devices.
中文簡介
機構(gòu)和機器人的基本理論、算法、設(shè)計、制造和實驗驗證；理論和應(yīng)用運動學；機構(gòu)綜合與設(shè)計；機器人操縱器、手和腿、軟機器人、柔順機構(gòu)、折紙和折疊機器人、印刷機器人和觸覺設(shè)備的分析和設(shè)計；新穎的制造方法；機構(gòu)和機器人的驅(qū)動和控制技術(shù)；機構(gòu)和機器人設(shè)計的生物啟發(fā)方法；微納級設(shè)備的力學和設(shè)計。
期刊點評
Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme創(chuàng)刊于2009年，由American Society of Mechanical Engineers(ASME)出版商出版，收稿方向涵蓋ENGINEERING, MECHANICAL - ROBOTICS全領(lǐng)域，此期刊水平偏中等偏靠后，在所屬細分領(lǐng)域中專業(yè)影響力一般，過審相對較易，如果您文章質(zhì)量佳，選擇此期刊，發(fā)表機率較高。平均審稿速度 較慢,6-12周 ，影響因子指數(shù)2.2，該期刊近期沒有被列入國際期刊預(yù)警名單，廣大學者值得一試。
中科院分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2023年12月升級版）
| 大類學科 | 分區(qū) | 小類學科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 4區(qū) | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：機械 ROBOTICS 機器人學 | 3區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
名詞解釋：
中科院分區(qū)也叫中科院JCR分區(qū)，基礎(chǔ)版分為13個大類學科，然后按照各類期刊影響因子分別將每個類別分為四個區(qū)，影響因子5%為1區(qū)，6%-20%為2區(qū)，21%-50%為3區(qū)，其余為4區(qū)。
中科院分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2022年12月升級版）
| 大類學科 | 分區(qū) | 小類學科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 3區(qū) | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：機械 ROBOTICS 機器人學 | 3區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
中科院分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2021年12月舊的升級版）
| 大類學科 | 分區(qū) | 小類學科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 3區(qū) | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：機械 ROBOTICS 機器人學 | 3區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
中科院分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2021年12月基礎(chǔ)版）
| 大類學科 | 分區(qū) | 小類學科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 工程技術(shù) | 4區(qū) | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：機械 ROBOTICS 機器人學 | 3區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
中科院分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2021年12月升級版）
| 大類學科 | 分區(qū) | 小類學科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 3區(qū) | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：機械 ROBOTICS 機器人學 | 3區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
中科院分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2020年12月舊的升級版）
| 大類學科 | 分區(qū) | 小類學科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 3區(qū) | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：機械 ROBOTICS 機器人學 | 3區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
WOS分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2023-2024年最新版）
| 按JIF指標學科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學科：ENGINEERING, MECHANICAL | SCIE | Q2 | 75 / 180 |
58.6% |
| 學科：ROBOTICS | SCIE | Q3 | 27 / 46 |
42.4% |
| 按JCI指標學科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學科：ENGINEERING, MECHANICAL | SCIE | Q2 | 61 / 180 |
66.39% |
| 學科：ROBOTICS | SCIE | Q3 | 24 / 46 |
48.91% |
名詞解釋：
WOS即Web of Science，是全球獲取學術(shù)信息的重要數(shù)據(jù)庫，Web of Science包括自然科學、社會科學、藝術(shù)與人文領(lǐng)域的信息，來自全世界近9,000種最負盛名的高影響力研究期刊及12,000多種學術(shù)會議多學科內(nèi)容。給期刊分區(qū)時會按照某一個學科領(lǐng)域劃分，根據(jù)這一學科所有按照影響因子數(shù)值降序排名，然后平均分成4等份，期刊影響因子值高的就會在高分區(qū)中，最后的劃分結(jié)果分別是Q1，Q2，Q3，Q4，Q1代表質(zhì)量最高。
CiteScore分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2024年最新版）
| CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore排名 | ||||||||
| 5.6 | 0.78 | 1.147 |
|
名詞解釋：
CiteScore：衡量期刊所發(fā)表文獻的平均受引用次數(shù)。
SJR:SCImago 期刊等級衡量經(jīng)過加權(quán)后的期刊受引用次數(shù)。引用次數(shù)的加權(quán)值由施引期刊的學科領(lǐng)域和聲望 (SJR) 決定。
SNIP:每篇文章中來源出版物的標準化影響將實際受引用情況對照期刊所屬學科領(lǐng)域中預(yù)期的受引用情況進行衡量。
其他數(shù)據(jù)
| 是否OA開放訪問： | h-index： | 年文章數(shù)： |
| 未開放 | 35 | 110 |
| Gold OA文章占比： | 2021-2022最新影響因子（數(shù)據(jù)來源于搜索引擎）: | 開源占比（OA被引用占比）： |
| 2.00% | 2.2 | 0.01... |
| 研究類文章占比：文章 ÷（文章 + 綜述） | 期刊收錄： | 中科院《國際期刊預(yù)警名單（試行）》名單： |
| 99.09% | SCIE | 否 |
歷年IF值(影響因子)：
歷年引文指標和發(fā)文量：
歷年中科院JCR大類分區(qū)數(shù)據(jù)：
歷年自引數(shù)據(jù)：
發(fā)文統(tǒng)計
2023-2024國家/地區(qū)發(fā)文量統(tǒng)計：
| 國家/地區(qū) | 數(shù)量 |
| USA | 131 |
| CHINA MAINLAND | 127 |
| Canada | 26 |
| England | 26 |
| France | 18 |
| Italy | 18 |
| Singapore | 15 |
| South Korea | 10 |
| India | 9 |
| Australia | 7 |
2023-2024機構(gòu)發(fā)文量統(tǒng)計：
| 機構(gòu) | 數(shù)量 |
| BEIHANG UNIVERSITY | 17 |
| CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE ... | 17 |
| SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY | 15 |
| TIANJIN UNIVERSITY | 15 |
| TSINGHUA UNIVERSITY | 14 |
| HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY | 13 |
| NATIONAL UNIVERSITY OF SINGAPORE | 11 |
| UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM | 11 |
| UNIVERSITY OF LONDON | 11 |
| VIRGINIA POLYTECHNIC INSTITUTE &... | 11 |
近年引用統(tǒng)計：
| 期刊名稱 | 數(shù)量 |
| MECH MACH THEORY | 299 |
| J MECH ROBOT | 212 |
| IEEE T ROBOT | 162 |
| J MECH DESIGN | 149 |
| INT J ROBOT RES | 103 |
| IEEE-ASME T MECH | 72 |
| ROBOT CIM-INT MANUF | 41 |
| ROBOTICA | 35 |
| P I MECH ENG C-J MEC | 30 |
| J DYN SYST-T ASME | 25 |
近年被引用統(tǒng)計：
| 期刊名稱 | 數(shù)量 |
| MECH MACH THEORY | 309 |
| J MECH ROBOT | 212 |
| P I MECH ENG C-J MEC | 43 |
| ROBOTICA | 39 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 38 |
| IEEE ACCESS | 37 |
| J MECH DESIGN | 37 |
| IEEE T ROBOT | 24 |
| ROBOT CIM-INT MANUF | 23 |
| ADV MECH ENG | 20 |
近年文章引用統(tǒng)計：
| 文章名稱 | 數(shù)量 |
| Modeling Large Deflections of In... | 15 |
| Rigidly Foldable Quadrilateral M... | 10 |
| Design and Experimental Validati... | 8 |
| A Continuum Model for Fiber-Rein... | 7 |
| A New Family of Symmetrical 2T2R... | 7 |
| A Model for Multi-Input Mechanic... | 6 |
| Learning-Based Variable Complian... | 6 |
| Design of a Compliant Gripper Wi... | 6 |
| Dynamically Feasible Periodic Tr... | 6 |
| Design of a Contact-Aided Compli... | 6 |
相關(guān)期刊
| 同小類學科的其他優(yōu)質(zhì)期刊 | 影響因子 | 中科院分區(qū) |
| Journal Of Field Robotics | 4.2 | 2區(qū) |
| Computer Networks | 4.4 | 2區(qū) |
| Computer Science Review | 13.3 | 1區(qū) |
| Journal Of Computational Science | 3.1 | 3區(qū) |
| Neurocomputing | 5.5 | 2區(qū) |
| Ict Express | 4.1 | 3區(qū) |
| Computer Speech And Language | 3.1 | 3區(qū) |
| Applied Artificial Intelligence | 2.9 | 4區(qū) |
| International Journal Of Approximate Reasoning | 3.2 | 3區(qū) |
| Digital Communications And Networks | 7.5 | 2區(qū) |
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