自動駕駛仿真技術(shù)研究現(xiàn)狀
作者：張微; 李鑫慧; 吳學(xué)易; 唐風敏; 郭蓬; 何佳 工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)發(fā)展中心; 北京100001; 中汽研(天津)汽車工程研究院有限公司; 天津300300; 中國汽車技術(shù)研究中心有限公司; 天津300300
摘要：作為測試自動駕駛車輛的關(guān)鍵技術(shù)之一,計算機仿真與真實的物理環(huán)境下的自動駕駛汽車測試相輔相成,在未來的自動駕駛行業(yè)領(lǐng)域,計算機仿真也必將為自動駕駛車輛的開發(fā)與相關(guān)技術(shù)標準的制定提供重要的依據(jù)。本文主要從自動駕駛仿真測試的意義、測試方法和作用、搭建技術(shù)、軟件現(xiàn)狀等部分為切入點,介紹自動駕駛仿真技術(shù)的現(xiàn)狀,為自動駕駛仿真技術(shù)的研究和發(fā)展提供參考依據(jù)。
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