摘要：線控轉(zhuǎn)向(SBW)系統(tǒng)是發(fā)展未來(lái)智能汽車的熱點(diǎn)。為提高SBW系統(tǒng)的安全性、可靠性,根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織(ISO)的“ISO26262”,展開(kāi)了SBW系統(tǒng)功能安全的概念設(shè)計(jì)。根據(jù)系統(tǒng)的功能需求和結(jié)構(gòu)分析,分析了道路車輛使用場(chǎng)景;對(duì)系統(tǒng)潛在危險(xiǎn)進(jìn)行了辨識(shí),用規(guī)則集的方法,評(píng)估了汽車安全完整性等級(jí)(ASIL),提出2個(gè)功能安全目標(biāo)(中高速行駛時(shí)應(yīng)防止SBW發(fā)生非意向的轉(zhuǎn)向力矩超限和無(wú)法轉(zhuǎn)向)以及功能安全概念,并分配到系統(tǒng)的架構(gòu)元素中。測(cè)試得到該架構(gòu)可及時(shí)檢測(cè)故障,并能在故障后切換為備份機(jī)構(gòu)。結(jié)果顯示:本系統(tǒng)功能安全框架可以在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)進(jìn)入安全狀態(tài),從而保障駕駛員的安全。