復(fù)雜二階多自主體系統(tǒng)的群集包容控制運(yùn)動(dòng)
作者：楊怡澤; 楊洪勇; 劉凡 魯東大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院; 山東煙臺264039; 新南威爾士大學(xué)電氣工程與信息學(xué)院; 新南威爾士州悉尼NSW2052
摘要：研究了具有多個(gè)領(lǐng)航者的動(dòng)態(tài)多自主體系統(tǒng)的包容控制問題，提出了多自主體系統(tǒng)的群集運(yùn)動(dòng)控制算法．利用Lyapunov穩(wěn)定性理論、有限時(shí)間收斂性理論、齊次性理論和線性矩陣不等式等分析工具，對動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)定性分析，得到了動(dòng)態(tài)多自主體網(wǎng)絡(luò)包容控制的有限時(shí)間收斂性的判定條件．實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在多個(gè)領(lǐng)航者的引導(dǎo)下，動(dòng)態(tài)自主跟隨者在有限時(shí)間內(nèi)可以快速收斂到由領(lǐng)航者所圍成的幾何區(qū)域內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)多自主體系統(tǒng)的群集運(yùn)動(dòng)的快速收斂．
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魯東大學(xué)學(xué)報(bào)·自然科學(xué)版雜志
魯東大學(xué)學(xué)報(bào)·自然科學(xué)版雜志， 季刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：數(shù)學(xué)、物理與信息科學(xué)、生物、化學(xué)與材料科學(xué)、資源、環(huán)境與地理科學(xué)、本校學(xué)人、資源、環(huán)境與工程技術(shù)等。于1985年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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