摘要：研究強不確定系統(tǒng)“全系數(shù)之和等于1”的實現(xiàn)方法,強不確定系統(tǒng)指的是系統(tǒng)的靜態(tài)增益及其界不完全確知且范圍較大.“全系數(shù)之和等于1”是吳宏鑫院士20世紀80年現(xiàn)的,該原理表明,對于未知連續(xù)系統(tǒng),其離散化系統(tǒng)的系數(shù)的和在一定條件下是1.該原理的發(fā)現(xiàn)對于解決閉環(huán)辨識和自適應(yīng)控制的瓶頸問題具有關(guān)鍵作用.“全系數(shù)之和等于1”是在一定條件下成立的.為了實現(xiàn)系統(tǒng)的“全系數(shù)之和等于1”,需要對系統(tǒng)進行一定的變換,以滿足所需條件.其中,采用靜態(tài)增益的標稱值的倒數(shù)進行輸入變換的方法在實際中得到了廣泛應(yīng)用.但是,當系統(tǒng)的不確定性較大時,該變換將帶來較大偏差.針對該問題開展了深入研究,明確給出了系統(tǒng)靜態(tài)增益的不確定性與標稱值的比值的關(guān)系對于實現(xiàn)“全系數(shù)之和等于1”的影響.當不確定性與標稱值的比值較小時,可以近似實現(xiàn)“全系數(shù)之和等于1”;當比值較大時,進一步給出了通過選取合適的采樣周期,近似實現(xiàn)“全系數(shù)之和等于1”的方法.本文的研究對于特征模型理論在實際中的應(yīng)用提供了一定的基礎(chǔ).