摘要：隨著機(jī)動(dòng)目標(biāo)定位與跟蹤技術(shù)廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域,研究更為快速、準(zhǔn)確的跟蹤算法具有十分重要的意義。目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型、跟蹤算法和跟蹤模型結(jié)構(gòu)是機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)的三項(xiàng)主要研究?jī)?nèi)容,文章介紹了這三項(xiàng)技術(shù)的研究進(jìn)展及發(fā)展方向。目前,對(duì)各種經(jīng)典模型的組合和改進(jìn)是目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型的主要研究方向,通過分析并比較工程中常用的卡爾曼濾波、擴(kuò)展卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波和粒子濾波的優(yōu)缺點(diǎn),探究了它們的不同適用場(chǎng)合及進(jìn)一步研究方向。詳細(xì)分析了三代多模型跟蹤算法的原理和適用場(chǎng)合,這對(duì)研究更為先進(jìn)的單目標(biāo)跟蹤技術(shù),進(jìn)一步提高跟蹤精度和整體性能,具有一定的參考價(jià)值。此外,文章還提出了機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法的幾個(gè)發(fā)展趨勢(shì):將變結(jié)構(gòu)多模型算法與目標(biāo)實(shí)際運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景結(jié)合起來,廣泛應(yīng)用于工程實(shí)踐中;探索無需依賴于基礎(chǔ)模型集合的模型機(jī)自適應(yīng)變化方法;考慮將智能控制理論與變結(jié)構(gòu)多模型跟蹤算法互相結(jié)合。