2UPR-SPR并聯(lián)機構(gòu)姿態(tài)能力分析
作者：車林仙; 張榮; 張彩芳; 王桃芬 重慶工程職業(yè)技術(shù)學院機械工程學院; 重慶402260; 重慶工商大學制造裝備機構(gòu)設(shè)計與控制重慶市重點實驗室; 重慶400067
摘要：Exechon機床的并聯(lián)模塊為3自由度2UPR-SPR機構(gòu),是一種兩轉(zhuǎn)動一移動并聯(lián)主軸頭。將動平臺輸出軸設(shè)置為偏置形式,可提高姿態(tài)能力。采用0扭轉(zhuǎn)角的傾擺—扭轉(zhuǎn)角描述動平臺姿態(tài),建立機構(gòu)位置反解數(shù)學模型。在此基礎(chǔ)上,以局部傳遞指標(Local Transmission Index,LTI)為運動/力傳遞性能評價標準,分析機構(gòu)優(yōu)質(zhì)傳遞姿態(tài)工作空間(Good Transmission Orientational Workspace,GTOW)和優(yōu)質(zhì)傳遞姿態(tài)能力(Good Transmission Orientational Capability,GTOC)。給出姿態(tài)能力分析實例,并繪制機構(gòu)LTI,GTOW分布圖和優(yōu)質(zhì)傳遞空間曲面。對比分析結(jié)果表明,偏置輸出軸的GTOC優(yōu)于正置情形,最佳偏置角對應的GTOC可達46°。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社。
機械傳動雜志
機械傳動雜志， 月刊，本刊重視學術(shù)導向，堅持科學性、學術(shù)性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：理論研究、設(shè)計計算、試驗分析、開發(fā)應用、綜述等。于1977年經(jīng)新聞總署批準的正規(guī)刊物。
- 北大期刊
- 統(tǒng)計源期刊
- 1-3個月審核
