摘要：在多個(gè)場(chǎng)站多無人作戰(zhàn)飛機(jī)對(duì)區(qū)域內(nèi)多目標(biāo)進(jìn)行協(xié)同打擊的任務(wù)背景下,考慮無人機(jī)載荷和掛點(diǎn)約束以及不同武器對(duì)目標(biāo)打擊效果,優(yōu)化無人機(jī)掛載武器配置、打擊目標(biāo)分配和飛行路徑規(guī)劃問題。通過拓展傳統(tǒng)路徑規(guī)劃模型,建立了問題的整數(shù)規(guī)劃數(shù)學(xué)模型。設(shè)計(jì)了一種基于目標(biāo)聚類的構(gòu)造式啟發(fā)搜索算法,可以快速得到一個(gè)較優(yōu)的初始可行解。給出了適應(yīng)性大鄰域搜索算法,用于對(duì)初始可行解進(jìn)行持續(xù)改進(jìn),得到更優(yōu)的可行解。以不同規(guī)模的隨機(jī)實(shí)例對(duì)模型和算法進(jìn)行了驗(yàn)證。