摘要：在傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論中高階停歇的空間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)只能采用迭代方法，既存在著初值的選擇與多解的識(shí)別問(wèn)題、也存在順序的判斷問(wèn)題．現(xiàn)在采用復(fù)合函數(shù)與組合機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的構(gòu)造方法．若復(fù)合函數(shù)中兩個(gè)基本函數(shù)在同一位置的一階導(dǎo)數(shù)同時(shí)為零，則復(fù)合函數(shù)的一至三階導(dǎo)數(shù)在對(duì)應(yīng)位置為零．設(shè)兩個(gè)基本機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)函數(shù)對(duì)應(yīng)兩個(gè)基本函數(shù)的零點(diǎn)，則該組合機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件在對(duì)應(yīng)位置作直到三階的停歇．此原理所進(jìn)行的設(shè)計(jì)為非迭代設(shè)計(jì)，不僅設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，而且沒(méi)有理論誤差，開(kāi)創(chuàng)了一種構(gòu)造式的高階停歇空間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理．以輸出擺桿在極限位置作直到三階停歇的一類(lèi)斜交軸型空間六桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為例，展示了設(shè)計(jì)過(guò)程與這一類(lèi)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特征．