基于STM32的消旋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
作者：王曉銀; 蔣鋒 西安航空學(xué)院計(jì)算機(jī)學(xué)院; 陜西西安710000; 中科院西安光密機(jī)械研究所; 陜西西安710000
摘要：為了消除飛行器機(jī)體旋轉(zhuǎn)對其上所帶相機(jī)姿態(tài)的耦合影響，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)圖像的消旋控制，設(shè)計(jì)了一款以STM32微控制器為核心的光電穩(wěn)定伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用高精度角速度陀螺儀，實(shí)時(shí)采集機(jī)體旋轉(zhuǎn)參數(shù)，利用參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制器調(diào)節(jié)PID參數(shù)，通過閉環(huán)控制消除機(jī)體旋轉(zhuǎn)對相機(jī)姿態(tài)的耦合影響。實(shí)踐結(jié)果表明，本設(shè)計(jì)各項(xiàng)參數(shù)及指標(biāo)均符合實(shí)際3-作需要。
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計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化雜志
計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化雜志， 季刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：綜述、算法研究、自動(dòng)控制理論及應(yīng)用、計(jì)算機(jī)理論、計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、安全與保密等。于1982年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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