基于事件觸發(fā)的執(zhí)行器飽和NCS容錯(cuò)控制
摘要：針對(duì)具有網(wǎng)絡(luò)時(shí)延和執(zhí)行器部分故障的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，考慮系統(tǒng)模型可能具有的參數(shù)不確定性以及未知擾動(dòng)，研究執(zhí)行器飽和時(shí)的穩(wěn)定性問(wèn)題。對(duì)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延提出離散事件觸發(fā)機(jī)制，執(zhí)行器部分故障采用故陣矩陣方式，飽和項(xiàng)采取線性凸包法，由此推證出了閉環(huán)系統(tǒng)模型。構(gòu)造Lvapunov泛函，得出閉環(huán)系統(tǒng)在吸引域內(nèi)達(dá)到穩(wěn)定的充分必要條件，由此得到相應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)方法。利用仿真證明上述對(duì)系統(tǒng)的處理確實(shí)可以使系統(tǒng)達(dá)到漸近穩(wěn)定，而事件觸發(fā)機(jī)制也確實(shí)可以減少數(shù)據(jù)量的傳輸。
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計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化雜志
計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化雜志， 季刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：綜述、算法研究、自動(dòng)控制理論及應(yīng)用、計(jì)算機(jī)理論、計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、安全與保密等。于1982年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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