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    基于嵌入式單片機無刷直流電機驅動系統(tǒng)設計

    作者:張健; 王笑竹 營口理工學院; 遼寧營口115014

    摘要:dsPIC30F6010既有微控制器良好的可控性,又具有DSP較高的運算能力,同時還具有豐富的外設,適合應用于電機控制。在系統(tǒng)硬件設計中,驅動電路采用以智能功率模塊PS21563為核心的功率驅動電路,并采用高速光電耦合隔離芯片HCPL4504。驅動電路包括信號采集電路、電流檢測電路、保護電路等。在系統(tǒng)軟件設計中.主要實現(xiàn)電動機“速度一電流”雙閉環(huán)控制的功能。利用DSP成功實現(xiàn)輸出PWM信號、信號采集、換向控制、轉速控制等。最后給出了樣機運行的試驗結果。

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