摘要：環(huán)境視覺感知技術(shù)是智能車獲取外界環(huán)境信息的主要手段,是智能車進(jìn)行自主駕駛的前提條件。在綜合分析以不同檢測對(duì)象為目標(biāo)的檢測技術(shù)方法的基礎(chǔ)上,給出了環(huán)境視覺感知研究的主要內(nèi)容,討論了研究涉及的關(guān)鍵技術(shù):車道檢測技術(shù)、車輛檢測技術(shù)、行人檢測技術(shù)、交通標(biāo)志檢測技術(shù),并對(duì)每種檢測技術(shù)各子技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和不足之處進(jìn)行了分析。在總結(jié)全文的基礎(chǔ)上,提出未來智能駕駛中環(huán)境視覺感知技術(shù)的主要發(fā)展趨勢包括:基于多特征融合的環(huán)境視覺感知技術(shù)的發(fā)展;復(fù)雜環(huán)境下多種環(huán)境感知技術(shù)的融合應(yīng)用;三維圖像在圖像處理方面的應(yīng)用;改進(jìn)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)方法在圖像處理方面的應(yīng)用。