液壓伺服系統(tǒng)建模與模糊自適應(yīng)PID控制研究
作者：趙國新; 呂文洋; 劉昌龍; 陳志煉 北京石油化工學(xué)院信息工程學(xué)院; 北京102617; 北京化工大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 北京100029
摘要：液壓伺服系統(tǒng)中存在非線性、參數(shù)變化、外負(fù)載干擾等問題,這些特點和問題很大程度上影響了液壓伺服系統(tǒng)的性能。傳統(tǒng)的PID控制在解決高精度非線性控制問題時效果不理想,一種模糊自適應(yīng)PID控制方法被提出。針對液壓閥控非對稱缸系統(tǒng),該文分析并建立了閥控非對稱缸位置控制系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型。基于MATLAB仿真軟件,將傳統(tǒng)PID控制策略與模糊自適應(yīng)PID控制策略分別應(yīng)用于閥控非對稱缸的位置控制中,進(jìn)行仿真研究。仿真實驗結(jié)果表明,采用模糊自適應(yīng)PID控制器系統(tǒng)能克服傳統(tǒng)PID控制器的局限性,且具有較強(qiáng)的魯棒性,較好的動態(tài)品質(zhì)以及較高的控制精度。
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工業(yè)儀表與自動化裝置雜志
工業(yè)儀表與自動化裝置雜志， 雙月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：智能儀器儀表、活動通知、工業(yè)自動化系統(tǒng)、工業(yè)大數(shù)據(jù)及人工智能、工程應(yīng)用等。于1971年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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