礦山鉆孔救援探測機(jī)器人設(shè)計(jì)
作者：馬宏偉; 姚陽; 趙昊; 梁林; 馬琨; 田海波 西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 陜西西安710054; 陜西省礦山機(jī)電裝備智能監(jiān)測重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 陜西西安710054
摘要：基于礦山鉆孔救援探測需求,針對現(xiàn)有探測機(jī)器人信息探測范圍窄、探測距離較短、功能單一、無越障能力等問題,設(shè)計(jì)了一種礦山鉆孔救援探測機(jī)器人。該機(jī)器人能夠通過Φ225mm救援鉆孔到達(dá)煤礦井下,利用攜帶的傳感器和攝像頭獲取災(zāi)變區(qū)域的環(huán)境信息和被困人員信息,并將信息實(shí)時傳到地面;以NImyRIO作為控制核心,采用LabVIEW圖形化編程構(gòu)建控制系統(tǒng),利用有線通信方式實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在災(zāi)變區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程控制。試驗(yàn)結(jié)果表明:該機(jī)器人運(yùn)動性能良好,具有體積小、質(zhì)量輕、越障能力強(qiáng)等特點(diǎn),可順利通過救援孔,能夠?qū)颅h(huán)境信息進(jìn)行實(shí)時檢測和傳輸,為地面救援指揮中心決策提供了第一手資料。
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工礦自動化雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：“礦井智能通風(fēng)與防滅火技術(shù)”專題、“智能礦山建設(shè)構(gòu)思與實(shí)踐”專欄、分析研究等。于1978年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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