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  • 首頁 > 期刊 > 光電工程 > 壓電陶瓷驅(qū)動器遲滯非線性建模及逆補償控制 【正文】

    壓電陶瓷驅(qū)動器遲滯非線性建模及逆補償控制

    作者:劉鑫; 李新陽; 杜睿 中國科學院自適應光學重點實驗室; 四川成都610209; 中國科學院光電技術(shù)研究所; 四川成都610209; 中國科學院大學; 北京100049

    摘要:自適應光學系統(tǒng)中的傾斜鏡、變形鏡通常是應用壓電陶瓷驅(qū)動器來進行精密位移控制,但壓電陶瓷驅(qū)動器都有較大的非線性遲滯效應,對系統(tǒng)定位性能造成了一定的影響。為了補償遲滯現(xiàn)象,需要對遲滯效應進行建模。本文通過引入遲滯算子,使用貝葉斯正則化訓練算法訓練BP神經(jīng)網(wǎng)絡來構(gòu)建壓電陶瓷驅(qū)動器遲滯模型,以中國科學院光電技術(shù)研究所自主研制的壓電陶瓷驅(qū)動器為對象開展了實驗研究。實驗結(jié)果表明,通過BP神經(jīng)網(wǎng)絡構(gòu)建的壓電陶瓷驅(qū)動器遲滯模型具有較準確的辨識能力,其中正模型的相對誤差為0.0127,逆模型的相對誤差為0.014。利用所建立的模型,壓電陶瓷驅(qū)動器的非線性度從14.6%降低到了1.43%。

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    光電工程雜志

    光電工程雜志, 月刊,本刊重視學術(shù)導向,堅持科學性、學術(shù)性、先進性、創(chuàng)新性,刊載內(nèi)容涉及的欄目:綜述、科研論文等。于1974年經(jīng)新聞總署批準的正規(guī)刊物。

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