摘要：利用解決移動(dòng)機(jī)器人的全局路徑規(guī)劃問題的構(gòu)想,從而改進(jìn)幾何規(guī)則下異類蟻群算法的優(yōu)化和設(shè)計(jì)。移動(dòng)機(jī)器人模型的搭建可以依靠機(jī)器人和算法的結(jié)合相實(shí)現(xiàn)。螞蟻的搜索速度也能夠依靠設(shè)置初始信息素得以實(shí)現(xiàn),也要將自己適應(yīng)信息揮發(fā)機(jī)制給設(shè)置出來,從而對(duì)地圖初始信息素的干擾問題做出解決;以設(shè)置自適應(yīng)的路徑長度為基礎(chǔ),將規(guī)劃路徑的優(yōu)劣性給設(shè)置出來,而優(yōu)劣程度對(duì)信息素散播策略起著決定性的作用,借用幾何原理來對(duì)規(guī)劃路勁進(jìn)行優(yōu)化處理,加快最優(yōu)解的收斂速度。該算法的應(yīng)用性和有效性將會(huì)隨著仿真實(shí)驗(yàn)的結(jié)果而驗(yàn)證出來,面對(duì)環(huán)境地圖的隨機(jī)設(shè)定,最優(yōu)路徑可以根據(jù)這種算法來迅速的將其進(jìn)行規(guī)劃。