高靈敏高動(dòng)態(tài)超緊組合跟蹤方法探討
作者：吳飛燕; 叢麗; 萬國龍 北京航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院; 北京100191
摘要：針對(duì)高動(dòng)態(tài)弱信號(hào)場景下GNSS接收機(jī)難以實(shí)現(xiàn)跟蹤的問題,提出一種高靈敏、高動(dòng)態(tài)GNSS/INS超緊組合跟蹤方法:用INS輔助載波跟蹤環(huán)去除環(huán)路中大部分動(dòng)態(tài),接著加長相干積分時(shí)間以提高信噪比,并利用FFT鑒別弱信號(hào)頻率,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)高動(dòng)態(tài)、弱信號(hào)的跟蹤。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:用低精度IMU在弱信號(hào)場景下逐漸增加動(dòng)態(tài),高靈敏高動(dòng)態(tài)跟蹤環(huán)路可以跟蹤的最大動(dòng)態(tài)均遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于高靈敏環(huán)路可以跟蹤的最大動(dòng)態(tài);該方法可顯著提升環(huán)路的動(dòng)態(tài)跟蹤性能,使得高靈敏高動(dòng)態(tài)環(huán)路可以在弱信號(hào)、高動(dòng)態(tài)情況下正常跟蹤。
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導(dǎo)航定位學(xué)報(bào)雜志
導(dǎo)航定位學(xué)報(bào)雜志， 雙月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：地形測量、大地測量、地球形狀、海洋測繪、航空攝影測量、遙感技術(shù)、測繪儀器、專業(yè)測繪與工程測量、地籍測繪等。于1995年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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