摘要：針對(duì)目前煤場(chǎng)采挖量體積計(jì)算效率低下及精度較低的問(wèn)題,提出了一種基于無(wú)人機(jī)影像序列的大型露天煤場(chǎng)采挖量計(jì)算方法。首先利用無(wú)人機(jī)獲取煤場(chǎng)采挖前及采挖后的影像序列,采用多視圖立體視覺(jué)重建算法對(duì)其進(jìn)行三維重建,獲取兩個(gè)時(shí)期的煤堆三維點(diǎn)云信息。針對(duì)不同時(shí)期同一工程地點(diǎn)的點(diǎn)云數(shù)據(jù),進(jìn)行數(shù)據(jù)配準(zhǔn),然后對(duì)配準(zhǔn)后數(shù)據(jù)中采挖區(qū)域進(jìn)行精確定位和邊界確定,并設(shè)計(jì)重建算法對(duì)采挖區(qū)域的點(diǎn)云進(jìn)行網(wǎng)格重建,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)采挖區(qū)域的分析、計(jì)算與監(jiān)測(cè)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可準(zhǔn)確定位采挖區(qū)域,精確計(jì)算不同區(qū)域采挖量,監(jiān)測(cè)煤堆總體積變化。