360°激光測距的可移動三維建模方法
作者：吳笛; 倪晉平; 陳丁; 李海; 孟炳全 西安工業(yè)大學(xué)陜西省光電測試與儀器技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 陜西西安710021
摘要：為了實(shí)現(xiàn)對未知密閉空間內(nèi)部結(jié)構(gòu)的探測,提出了一種可進(jìn)行全方位測量并實(shí)現(xiàn)三維模型重建的方法.采用移動平臺搭載兩路激光測距傳感器,在水平和豎直方向同步進(jìn)行距離和角度的數(shù)據(jù)采集,并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī).上位機(jī)對所獲得的距離數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,采用3D建模技術(shù)得到移動平臺周圍環(huán)境的三維模型.同時(shí),攝像頭將周圍環(huán)境的實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)傳到上位機(jī),操作人員根據(jù)圖像控制移動平臺,實(shí)現(xiàn)對移動平臺周圍環(huán)境的全方位掃描,得到最終的三維模型.經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,該方法精度可達(dá)0.2m.本設(shè)計(jì)可以對人員難以到達(dá)或危險(xiǎn)的區(qū)域進(jìn)行測量.
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測試技術(shù)學(xué)報(bào)雜志
測試技術(shù)學(xué)報(bào)雜志， 雙月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：數(shù)據(jù)采集與圖像處理、測試技術(shù)與理論研究、傳感器技術(shù)、信號檢測、算法與仿真等。于1986年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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