摘要：無人機航攝過程中受不可控因素影響容易出現姿態(tài)不穩(wěn)定的情況,造成采集的影像數據處理難度較大。通過生產實踐,探索出一套使用Pix4Dmapper和Inpho聯合處理飛行姿態(tài)不穩(wěn)定、偏角較大的無人機影像的空三加密解決方案。經大量生產實踐驗證,使用該方法處理無人機航測數據,能夠滿足無人機航測鐵路1:2000制圖要求,提高了數據利用率,進一步推進無人機技術在鐵路航測中的應用。